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Sistemas robóticos de auscultación para tuberías

Almacenamiento geológico profundo

SAM es una plataforma móvil autónoma destinada a la caracterización de la deformación de la tubería del encamisado de los alveolos de almacenamiento en el concepto francés de AGP.

Robotic survey systems for pipelines

Sobre los Sistemas robóticos de auscultación

Una solución robótica todo en uno

SAM es una herramienta automática capaz de desplazarse a lo largo de tuberías de hasta 150 m de longitud y realizar mediciones de la deformación de esta con repetitividades de hasta 20 µm. Es capaz de realizar medidas tanto en parado como en movimiento y puede llevar una carga de pago de 20 kg con otros tipos de sensores como medidores de H2.

Principales características

Principales características de los sistemas robóticos de auscultación
Acciones automáticas de parada y retroceso al encontrar obstáculos en la tubería.
Cámaras de reconocimiento integradas.
Enrollador de cable y cordón umbilical automatizado.
Transmisión de datos a través de cable integrado y/o de manera inalámbrica.
Auto posicionamiento en la tubería con precisión de +/- 0.5 cm.
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