ARQUIMEA termina el desarrollo del robot SAM

El desarrollo es parte del proyecto Cigéo (Centro Industrial de Almacenamiento Geológico), dirigido por la Agencia Nacional para la Gestión de los Residuos Radioactivos de Francia (ANDRA).

ARQUIMEA ha presentado el robot SAM, que analiza el estado de las celdas de almacenamiento destinadas al almacenamiento geológico profundo de residuos nucleares de alta actividad, lo que permite el seguimiento de su evolución con el paso del tiempo.

SAM funcionará dentro de celdas de almacenamiento rectas horizontales, con un diámetro interno de 660 milímetros y longitudes de hasta 150 metros. Se puede ajustar su velocidad al estado fundamental y mantener su inclinación con respecto al eje del sondeo. Contiene tres sensores láser de alta precisión instalados en una plataforma móvil perpendicular al eje de la celda con capacidad de rotación de 360º. Además de evaluar la deformación y de detectar defectos, también cuenta con sensores de medición de humedad, temperatura y presión, iluminación LED y una cámara de vídeo incorporada.

SAM tiene una interfaz de control para programar la secuencia de operaciones en cada punto de la celda mediante comunicación de Ethernet y así supervisar y transmitir los datos recogidos en tiempo real. Asimismo, se puede manejar el robot de forma manual mediante una palanca de mando.

El objetivo principal de Proyecto Cigéo es la construcción de una instalación de almacenamiento geológico profundo para residuos radioactivos que sirva para almacenar residuos altamente radioactivos de larga duración producidos por el parque actual de centrales nucleares de Francia, hasta su desmantelamiento, así como del reprocesamiento de combustible gastado procedente de las plantas nucleares.

El desarrollo de SAM por ARQUIMEA permitirá efectuar mediciones de cualquier sección de la celda de almacenamiento al reemplazar el uso de sensores fijos y evitará la entrada a las celdas del personal que trabaje en estos entornos. Aparte de la reducción de los riesgos inherentes a estos procesos, conllevará un ahorro de recursos y un aumento notable del rendimiento laboral.