ARQUIMEA presentará un artículo de investigación en la Conferencia Internacional de Robótica y Automatización, celebrada en Japón

• El orbital de robótica del centro de investigación de ARQUIMEA presentará el artículo de investigación “Diseño y Caracterización Experimental de un Nuevo Actuador de Transmisión Cuasi-Directa para Aplicaciones Robóticas Altamente Dinámicas”

San Cristóbal de la Laguna, febrero de 2024

La Conferencia Internacional de Robótica y Automatización que se celebrará en Yokohama, Japón, del 13 al 17 de mayo, ha aceptado el artículo de investigación presentado por investigadores de ARQUIMEA titulado “Diseño y Caracterización Experimental de un Nuevo Actuador de Transmisión Cuasi-Directa para Aplicaciones Robóticas Altamente Dinámicas”.

Este trabajo presentará el diseño y los resultados experimentales de un actuador cuasi-directo (QDD), de alto ancho de banda y proprioceptivo, destinado a aplicaciones robóticas altamente dinámicas.

La Conferencia Internacional de Robótica y Automatización de la IEEE (ICRA), organizada por la Sociedad de Robótica y Automatización de la IEEE, es el evento global más importante en el ámbito de la robótica y la automatización. Cada año, reúne a los actores más relevantes de la industria: académicos, investigadores y representantes, para discutir las últimas innovaciones y avances en el campo de la robótica.

Este logro destaca la calidad y relevancia de la investigación llevada a cabo en el orbital de robótica de ARQUIMEA Research Center, consolidando su posición en la vanguardia de la innovación en el ámbito de la robótica y la automatización. Miguel López Estévez, investigador principal del orbital de robótica califica así este hito para ARQUIMEA:

“Este artículo recoge los resultados de dos años de investigación orientada a crear tecnología que incremente las capacidades dinámicas de sistemas robóticos. La robótica actual sigue teniendo serias limitaciones en cuanto al comportamiento dinámico de su hardware, es necesario desarrollar nuevos actuadores con la capacidad de comportarse con gran agilidad y eficiencia.”

Esta publicación también supone un hito para el proyecto cofinanciado por la Unión Europea QCIRCLE, cuyo objetivo es crear en España un centro de Excelencia puntero en diferentes tecnologías disruptivas como la cuántica, la robótica, la biotecnología y la Inteligencia Artificial.

“Financiado por la Unión Europea. No obstante, los puntos de vista y opiniones expresados son responsabilidad exclusiva del autor y no reflejan necesariamente los de la Unión Europea y ni la Unión Europea ni la autoridad que concede la subvención pueden considerarse responsables de los mismos.»