ARQUIMEA presenta su proyecto de robótica “PULSAR HRI” en la Conferencia Internacional de Robótica y Automatización, celebrada en Japón

Pacifico, Yokohama, 15 de mayo de 2024

“PULSAR HRI” es un proyecto de robótica que ARQUIMEA ha desarrollado desde su centro de investigación ARQUIMEA Research Center y que ha presentado por primera vez en la 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation de Pacifico, Yokohama. El objetivo de “PULSAR HRI” es proporcionar el mejor rendimiento absoluto en motores y actuadores, definiendo el rendimiento con métricas novedosas que incluyen agilidad, par y eficiencia.

Esta gama de motores y actuadores proporciona los motores y actuadores QDD más ágiles, eficientes y con mayor par para aplicaciones robóticas. Su gama de productos incluye motores de la serie P que se han diseñado no sólo para producir la mayor densidad de par, sino para proporcionarla durante más tiempo, permitiendo hasta un 25% de tiempo de ciclo de trabajo a par máximo.

“PULSAR HRI” también ha desarrollado un gemelo digital que permite explorar miles de posibilidades de diseño y proporciona el mejor rendimiento absoluto para escenarios dinámicos.

Estos actuadores proporcionan un equilibrio de actuación perfecto, con la dinámica de un accionamiento directo y la densidad de par de los actuadores de alta relación de transmisión (normalmente accionamiento armónico).

Para ARQUIMEA, presentar “PULSAR HRI” en una feria tan importante como ICRA ha sido una oportunidad extraordinaria, donde los líderes del proyecto han podido establecer contactos con otros referentes de la industria, potenciales clientes y universidades de todo el mundo. En palabras de Miguel López Estévez, co-fundador de “PULSAR HRI”: “La robótica actual sigue teniendo serias limitaciones en cuanto al comportamiento dinámico de su hardware, es necesario desarrollar nuevos actuadores con la capacidad de comportarse con gran agilidad y eficiencia y esto es lo que “PULSAR HRI” ha venido a presentar a la mejor feria del mundo en materia robótica.”

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